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解決方案
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整經機恒張力系統

系統通過放卷伺服電機的力矩模式,控制整個系統的張力大小調節,根據卷徑計算實現恒張力控制,通過收卷伺服電機的速度模式,實現整個系統的速度控制,機械結構簡單,速度快,停機瞬間張力穩定。

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